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1、數(shù)控加工中心刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程    刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步?！　。?）刀補(bǔ)建立指刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。該過程的實(shí)現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效?！　。?）刀補(bǔ)進(jìn)行 在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。　?。?）刀補(bǔ)撤消 刀具離開工件，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程稱為刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)的取消用G40或D00來執(zhí)行?！　∪鐖D所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程的程序如下： 　　2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)　?。?）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只有在移動(dòng)指令G00或G01下才能生效?！　。?）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，應(yīng)在輔助程序段中進(jìn)行，不能編程在輪廓加工的程序段上。　?。?）刀具半徑的補(bǔ)償值存儲(chǔ)在指定的寄存器中，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償值發(fā)生變化時(shí)，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半徑補(bǔ)償功能編寫的輪廓加工程序，與刀具半徑無關(guān)。　?。?）車削加工時(shí)的G41、G42如圖4所示。銑削時(shí)順銑為G41，逆銑為G42?！　?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接形式和過渡方式　?。?）轉(zhuǎn)接形式　　隨著前后兩段編程軌跡線形的不同，相應(yīng)的刀具中心軌跡有不同的轉(zhuǎn)接形式。CNC系統(tǒng)都有直線和圓弧插補(bǔ)功能，對這兩種線形組成的編程軌跡，有四種轉(zhuǎn)接形式：    1）直線有直線轉(zhuǎn)接；     2）直線與圓弧轉(zhuǎn)接；     3）圓弧與直線轉(zhuǎn)接；     4）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接?！　。?）過渡方式　　矢量夾角α：兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角。如圖1所示?！　「鶕?jù)矢量夾角和刀補(bǔ)方向（G41/G42），從一編程段到另一編程段的連接方式（過渡方式）有三種：　　縮短型： α≥1800 伸長型： 900≤α≤1800 插入型： 00≤α≤9004、刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式列表　　表1、表2給出了四種轉(zhuǎn)接形式的三種過渡方式在插補(bǔ)過程（三步）中的刀具中心軌跡的列表。表中，實(shí)線---編程軌跡，虛線---刀具中心軌跡，箭頭---走刀方向，α---矢量夾角，r—刀具中心偏置量?！　Φ堆a(bǔ)建立程序段： 當(dāng)本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時(shí)，刀具中心將從起刀點(diǎn)快速走到本段編程軌跡終點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)；當(dāng)為縮短型時(shí)，刀具中心將從起刀點(diǎn)快速走到下段編程軌跡起點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)?！　Φ堆a(bǔ)撤消程序段： 當(dāng)本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時(shí)，刀具中心將從撤消段編程軌跡起點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)走到編程終點(diǎn)；當(dāng)為縮短型時(shí)，刀具中心將從上段編程軌跡終點(diǎn)處刀具半徑矢量的頂點(diǎn)快速走到編程軌跡終點(diǎn)?！　?、刀具中心軌跡的計(jì)算依據(jù)： 編程軌跡和刀具中心偏置量。　　計(jì)算任務(wù)： 計(jì)算出刀具中心軌跡各組成線段的各交點(diǎn)的值，如圖2，即計(jì)算J，K，C，Cˊ點(diǎn)的坐標(biāo)值?！　∮?jì)算的已知量： 刀具半徑矢量，編程矢量，矢量夾角α?！　∮?jì)算方法： J點(diǎn)和K點(diǎn)可根據(jù)刀具半徑矢量的模量和方向（垂直于編程矢量）計(jì)算?！　點(diǎn)和Cˊ點(diǎn)的坐標(biāo)可有已知矢量的幾何關(guān)系計(jì)算。　　6、刀具補(bǔ)償?shù)膶?shí)例圖3　　下面說明刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程。如圖3?！　。?）讀入OA，判斷是刀補(bǔ)建立?！　。?）讀入AB，根據(jù)矢量夾角小于90°過渡方式為插入型。則計(jì)算a，b，c的坐標(biāo)值，輸出線段Oa、ab、bc，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)?！　。?）讀入BC，根據(jù)矢量夾角小于90°過渡方式為插入型。則計(jì)算d、e的坐標(biāo)值，輸出線段cd、de，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)?！　。?）讀入CD，根據(jù)矢量夾角大于180°過渡方式為縮短型。則計(jì)算f的坐標(biāo)值，輸出線段ef，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)?！　。?）讀入DE，判斷是刀補(bǔ)撤消，根據(jù)矢量夾角大于90°而小于180°，過渡方式為伸長型。則計(jì)算g、h的坐標(biāo)值，輸出線段fg、gh、hE，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)。　?。?）刀具半徑補(bǔ)償處理結(jié)束。